江西江鎢硬質(zhì)合金取得一種多功能金屬粉末成型刀坯用取料機(jī)械手專利,提升機(jī)械手的通用性,降低生產(chǎn)成本
時(shí)間:2024-11-12
來(lái)源:金融界
金融界2024年11月9日消息,國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示,江西江鎢硬質(zhì)合金有限公司取得一項(xiàng)名為“一種多功能金屬粉末成型刀坯用取料機(jī)械手”的專利,授權(quán)公告號(hào)CN 221968082 U,申請(qǐng)日期為2023年12月。
專利摘要顯示,本實(shí)用新型公布了一種多功能金屬粉末成型刀坯用取料機(jī)械手,涉及粉末冶金設(shè)備,一種多功能金屬粉末成型刀坯用取料機(jī)械手,包括機(jī)械臂和可拆卸設(shè)置在機(jī)械臂末端的夾頭,所述夾頭包括用于夾取正角刀片的*夾頭和用于夾取負(fù)角刀片的第二夾頭,所述負(fù)角刀片上帶孔;所述第二夾頭為氣囊?jiàn)A爪。本實(shí)用新型通過(guò)在機(jī)械手上配置兩種夾頭,*夾頭用來(lái)夾取正角刀片的*夾頭,第二夾頭可以用于夾取負(fù)角刀片的第二夾頭,其中第二夾頭采用氣囊?jiàn)A爪,利用通入氣體,氣囊膨脹與負(fù)角刀片的孔壁產(chǎn)生摩擦力,從而夾取,因此可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)機(jī)械手上安裝兩種夾爪,提升機(jī)械手的通用性,降低生產(chǎn)成本。
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